ماشین انبار خودکار خالی عمدتاً برای انبار کردن قطعات خالی آجر که توسط اجزای بافتن وارپ در ماشین حمل خالی در ماشین کوره دوخته شده است استفاده می شود.فرمت خالی می تواند با توجه به الزامات کاربر تعیین شود. فرآیند کار به طور خودکار توسط PLC کنترل می شود. ماشین حیاط دارای یک ساختار مکانیکی کامل و سیستم کنترل الکتریکی برای اطمینان از ثبات و قابلیت اطمینان حیاط است.
ویژگی های ماشین انبار خودکار:
1ساختار معقول است و دارای قابلیت اطمینان بالا و نگهداری راحت است.
2انتقال افقی انتقال کمربند دندانی هم زمان را با جفت ریل راهنمای خطی، عملکرد پایدار و دقت موقعیت بالا اتخاذ می کند.
3. سیستم بلند کردن سیستم انتقال هیدرولیک، کنترل سنسور، عمل بلند کردن پایدار و دقت موقعیت بالا از لایه سنگ و لایه های لایه ای را اتخاذ می کند.
4. گیره پالتیزینگ یک جفت ریل راهنمای خطی را به کار می گیرد که با یک سیلندر بهینه شده مطابقت دارد و دقت گرفتن و موقعیت دادن بالا بدون سقوط آجر دارد.
5. جمع آوری کنترل متمرکز، برنامه نویسی PLC و کنترل صفحه لمسی، عملیات ساده و آسان، آسان برای تنظیم سیستم عامل های مختلف.
پارامترهای تکنولوژیکی
| نه، نه | ماده | پارامترها | |
| 1 | فرم اقدام | مفصل متعدد عمودی | |
| 2 | درجه آزادی | 4 | |
| 3 | بار | ۵۰۰ کیلوگرم | |
| 4 | تکرار شده موقعیت دقت | ±0.5mm | |
| 5 | فعال کردن محدوده | محور S (چرخشng) | +180° ~ -180° |
| محور L (دست پایین) | +90° ~ -45° | ||
|
محور U (بازوی بالا) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| محور T (دوران مچ دست) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | حداکثر سرعت | محور S | 1.48 راد/ ثانیه (85 درجه/ ثانیه) |
| محور L | 1.48 راد/ ثانیه (85 درجه/ ثانیه) | ||
| محور U | 1.48 راد/ ثانیه (85 درجه/ ثانیه) | ||
| محور T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | محور T اجازه می دهد تا گشتاور بی وقفه | 200kg·m2 | |
| 8 | وزن ربات | ۲۳۰۰ کیلوگرم | |
| 9 | نصب محیط زیست |
درجه حرارت
|
0 تا 45 درجه سانتیگراد |
| 10 | وزن یک مدل معمولی | رطوبت | 20 تا 80 درصد RH (غیرکوندنزات) |
| ارتعاش شتاب | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| سایر محصولات | بدون گاز یا مایع قابل احتراق یا خوردگی | ||
|
آب، روغن، گرد و غبار را نپاشید آب، روغن، گرد و غبار را نپاشید
آب، روغن، گرد و غبار را نپاشید
|
|||
| هیچ منبع سر و صدا الکتریکی در نزدیکی وجود ندارد | |||
| 11 | ظرفیت برق |
9.5kVa |
|
