La máquina apiladora automática de piezas en bruto se utiliza principalmente para apilar las piezas en bruto de ladrillo cosidas por los componentes de tejido por urdimbre en el carro del horno en la máquina transportadora de piezas en bruto. El formato de la pieza en bruto se puede determinar según los requisitos del usuario. El proceso de trabajo se controla automáticamente mediante PLC. La máquina de patio tiene una estructura mecánica completa y un sistema de control eléctrico para garantizar la estabilidad y fiabilidad del patio.
Características de la máquina apiladora automática:
1. La estructura es razonable y tiene alta fiabilidad y mantenimiento conveniente.
2. La transmisión horizontal adopta la transmisión por correa dentada síncrona, con par de rieles de guía lineal, funcionamiento estable y alta precisión de posicionamiento.
3. El sistema de elevación adopta el sistema de transmisión hidráulica, control de sensor, acción de elevación estable y alta precisión de posicionamiento de la capa de pila de ladrillos y apilamiento de capas.
4. La pinza de paletizado adopta un par de rieles de guía lineal, combinados con un cilindro optimizado, y tiene una alta precisión de agarre y posicionamiento sin caída de ladrillos.
5. Recopile el control centralizado, la programación PLC y el control de pantalla táctil, operación simple y conveniente, fácil de ajustar varios sistemas operativos.
Parámetros tecnológicos
| Nº | Artículo | Parámetros | |
| 1 | Forma de acción | Articulación múltiple vertical | |
| 2 | Grado de libertad | 4 | |
| 3 | Carga | 500 kg | |
| 4 | Repetido posicionamiento precisión | ±0,5 mm | |
| 5 | Actuación rango | Eje S (Rotación) | +180° ~ -180° |
| Eje L (Brazo inferior) | +90° ~ -45° | ||
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Eje U (Brazo superior) ) |
+15,5° ~ -120° | ||
| Eje T (Rotación de muñeca) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Máximo velocidad | Eje S | 1,48 rad/s (85°/s) |
| Eje L | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Eje U | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Eje T | 3,4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | El eje T permite el par de inercia | 200 kg·㎡ | |
| 8 | Peso del robot | 2300 kg | |
| 9 | Instalación entorno |
Temperatura
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0~45 ℃ |
| 10 | Un peso de modelo convencional | Humedad | 20-80% HR (Sin condensación) |
| Vibración aceleración | 4,9 m/s2 (0,5 G) | ||
| Otros | Sin gas ni líquido inflamable o corrosivo | ||
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No salpicar agua, aceite, polvo No salpicar agua, aceite, polvo
No salpicar agua, aceite, polvo
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| Sin fuente de ruido eléctrico cerca | |||
| 11 | Capacidad de potencia |
9,5 kVa |
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