Kenmerken van de Automatische Steen Stapelmachine:
1. Redelijke structuur, hoge betrouwbaarheid en eenvoudig onderhoud.
2. Horizontale aandrijving maakt gebruik van een synchrone tandriem met lineaire geleiderails, wat zorgt voor stabiel lopen en een hoge positioneringsnauwkeurigheid.
3. Hefsysteem maakt gebruik van hydraulische aandrijving en sensorbesturing, met stabiel heffen en nauwkeurig stapelen van lagen.
4. De stapelgrijper is uitgerust met lineaire geleiderails en geoptimaliseerde cilinders, met een hoge grijpnauwkeurigheid en zonder dat stenen vallen.
5. Gecentraliseerde besturing met PLC en touchscreen, waardoor eenvoudige bediening en flexibele systeeminstelling mogelijk zijn.
Technologische Parameters:
| Nr. | Item | Parameters | |
| 1 | Actievorm | Verticale meervoudige verbinding | |
| 2 | Vrijheidsgraad | 4 | |
| 3 | Belasting | 500kg | |
| 4 | Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid ±0,5 mm | 5 | |
| Actueringsbereik | S-as (Rotatie) +180° ~ -180° | L-as (Onderarm)+90° ~ -45°U-as (Bovenarm) | +15,5° ~ -120° |
| T-as (Polsrotatie) | +360° ~ -360° | ||
|
6Maximale snelheid1,48 rad/s (85°/s) 1,48 rad/s (85°/s) |
L-as | ||
| 1,48 rad/s (85°/s) | U-as | ||
| 1,48 rad/s (85°/s) | T-as 3,4 rad/s (195°/s) | 7 | 2300kg |
| 200kg·m | 2300kg | ||
| Robotgewicht | 2300kg | ||
| 9 | Installatieomgeving | ||
| Temperatuur | 0~45 ℃ | 10 | |
| Gewicht conventioneel model | Vochtigheid | 20-80% RV (niet-condenserend) | |
| Trillingsversnelling | 4,9 m/s² (0,5 G) Overige |
Geen brandbare of corrosieve gassen of vloeistoffen
|
Geen spatten van water, olie, stof |
| Geen spatten van water, olie, stof | Geen spatten van water, olie, stof | Geen elektrische ruisbron in de buurt | 11 |
| Stroomcapaciteit 9,5 kVa | |||
|
|
|||
|
|
|||
