自動レンガスタッキングマシンの特徴:
1合理的な構造,高い信頼性,容易なメンテナンス
2横軸駆動は,線形ガイドレール付きの同期歯帯を使用し,安定した走行と高い位置付け精度を保証します.
3スタイブルなリフティングと正確な層スタイリングを備えた液圧駆動とセンサー制御を採用します.
4スタッキンググリッパーには線形ガイドレールと最適化されたシリンダーが装備されており,高度なグリッティング精度があり,ブロックが落ちない.
5PLCとタッチスクリーンによる集中制御により,操作が簡単でシステム調整が柔軟です.
技術パラメータ:
| 違う 違う | ポイント | パラメータ | |
| 1 | 行動表 | 垂直多重関節 | |
| 2 | 自由度 | 4 | |
| 3 | 負荷 | 500kg | |
| 4 | 繰り返す 位置付け 精度 | ±0.5mm | |
| 5 | アクチュエーション 範囲 | S 軸 (ローテーションn) | +180° ~ -180° |
| L軸 (下腕) | +90° ~ -45° | ||
|
U軸 (腕上部) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| T軸 (手首回転) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | 最大 スピード | S軸 | 1.48ラッド/秒 (85°/秒) |
| L軸 | 1.48ラッド/秒 (85°/秒) | ||
| U軸 | 1.48ラッド/秒 (85°/秒) | ||
| T軸 | 3.4 ラッド/秒 (195°/秒) | ||
| 7 | T軸は慣性トルクを許可します | 200kg·m2 | |
| 8 | ロボットの重量 | 2300kg | |
| 9 | 設置 環境 |
温度
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0~45 °C |
| 10 | 標準的なモデルの重量 | 湿度 | RH 20〜80% (不凝縮物) |
| 振動 加速 | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| ほか | 燃える気体や液体や腐食性がない | ||
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水,油,塵をスプレーしないでください. 水,油,塵をスプレーしないでください.
水,油,塵をスプレーしないでください.
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| 近くの電気騒音源がない | |||
| 11 | 電力容量 |
9.5kVa |
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