자동 벽돌 쌓기 기계의 특징:
1합리적인 구조, 높은 신뢰성, 간편한 유지보수
2수평 구동은 선형 안내 레일과 함께 동기 치아 벨트를 사용하여 안정적인 동작과 높은 위치 정확성을 보장합니다.
3.리프팅 시스템은 수압 드라이브와 센서 제어, 안정적인 리프팅과 정확한 계층 스파킹을 채택.
4겹치기 손잡이에는 선형 안내 레일과 최적화된 실린더가 장착되어 있으며, 높은 손잡이 정밀도와 벽돌 떨어지지 않습니다.
5PLC 및 터치 스크린으로 중앙 제어, 가볍게 작동 및 유연한 시스템 조정.
기술 매개 변수:
| - 아니 | 항목 | 매개 변수 | |
| 1 | 행동 양식 | 수직 복수 관절 | |
| 2 | 자유의 정도 | 4 | |
| 3 | 부하 | 500kg | |
| 4 | 반복 위치 정확성 | ±0.5mm | |
| 5 | 가동 범위 | S 축 (로타티ng) | +180° ~ -180° |
| L 축 (하부 팔) | +90° ~ -45° | ||
|
U축 (팔 위쪽) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| T축 (팔목 회전) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | 최대 속도 | S 축 | 1.48 라드/초 (85°/초) |
| L축 | 1.48 라드/초 (85°/초) | ||
| U축 | 1.48 라드/초 (85°/초) | ||
| T 축 | 3.4 라드/초 (195°/초) | ||
| 7 | T축은 관성 토크를 허용 | 200kg·m2 | |
| 8 | 로봇 무게 | 2300kg | |
| 9 | 설치 환경 |
온도
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0~45 °C |
| 10 | 일반적인 모델 무게 | 습도 | 20-80% RH (비연결물) |
| 진동 가속 | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| 다른 것 | 불화성 또는 부식성 가스 또는 액체가 없습니다. | ||
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물, 기름, 먼지를 뿌리지 마세요. 물, 기름, 먼지를 뿌리지 마세요.
물, 기름, 먼지를 뿌리지 마세요.
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| 근처에 전기 소음 근원이 없습니다. | |||
| 11 | 전력 |
9.5kVa |
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